在众多ARM调试工具中，许多人知道德国的Lauterbach Trace32-ICD，很多国外大公司都选用它作为其标准调试设备，如高通，摩托罗拉，索尼爱立信等，但其价格太高昂，加上保修只有一年，维修时间过长（通常一个月是要的，因为在国内没有维修点，只能寄回德国），所以国内的很多公司对它是又爱又恨啊，现在有一款新产品完全解决您的担心，这就是Tracer32-ICD，与Trace32-ICD想比它有哪些特点呢？
l 完全兼容Trace32-ICD的调试界面，换句话说如果您以前熟悉Trace32-ICD的调试界面，你用Tracer32-ICD时不用担心，它一样可能在ICD的界面上使用，免去了你又要学习新的调试环境的烦恼；
l ARM7、ARM9、ARM11、Coretex-A8/A9在一台工具上就能同时调试，而不需要像Trace32-ICD一样，需要更换不同的Debugger，这样不但能省一笔费用（ARM7和ARM9是两个不同的Debugger，一个价格大概要三四千美元），使用也方便，也就是说一台Tracer32-ICD就能替代四台Trace32-ICD，而价格只是Trace32-ICD的四分之一；
l USB供电，这是Tracer32-ICD最大的特点之一，因为我们调试的工程师都会有这样的发现，满桌子的电源，到时分不清哪个是哪个，一旦某天头脑不清楚拨错电源可能就损失大了，Tracer32-ICD现在免除了您增加一个电源的烦恼，只要插在USB上就可以满足您的调试。
主要支持ARM全系列处理器 ARM7/9/11/XSCALE/Cortex-A8/A9（注意：支持不同内核的型号价格会有差别）
支持多种编译器 ADS/RVDS、SDT、GCC、Tasking 、IAR、Keil、TI/CCS、Microsoft、Greenhills…
支持多种编译语言 ASM、C、C++、PASCAL、PL/M、ADA...
支持脚本语言调试:有单步、连续、设置断点、FLASH在线编程
支持操作系统调试、完全兼容Trace-32软件调试
支持Linux、Nucleus、VxWorks、OSE、symbian、WinCE等多种操作系统调试支持高通、TI、MTK、大唐等手机平台
高性能、通用性强、具有标准JTAG接口
通过USB接口与计算机相连
开放试主机平台，支持Firmware的无限制升级
提供不定期免费升级，以及全方位的技术服务Tracer32-ICD 性价比更高，以国外同类商品价格六分之一就能获得其全部功能！
【主要特点】
支持Eclipse调试界面
完全兼容Trace32-ICD，支持其调试命令和调试脚本
支持ARM ADS/RVDS、GCC、Greenhill、Keil、IAR、TI CCS等多种编译器
支持Nucleus、OSE、Linux、WinCE、VxWorks、Symbian、ECOS、uCOS等常用操作系统的调试
与主机USB连接，无需外接电源
支持Flash在线编程与ROM中调试
支持几乎所有ARM/XSCALE内核，包括ARM7TDMI、ARM720T、ARM7EJ、ARM9TDMI、ARM920T、ARM922T、ARM926EJ、ARM9E、ARM968E、ARM940T、ARM946、ARM1136、ARM1156、ARM1176…
【产品概述】
Tracer32-ICD是新一代基于JTAG/BDM的全能型仿真工具，目前支持ARM/XSCALE系列，未来还将支持更多的处理器。Tracer32-ICD支持Eclipse调试界面，并完全兼容Trace32-ICD，原有的调试方法和调试脚本可直接应用。
Tracer32-ICD采用目前最先进的嵌入式设计技术，使用MCU＋FPGA＋CPLD方式，通过可编程逻辑器件与微控制器的协同工作，使设备的功能和性能得到充分的保障。无限制的固件（Firmware）升级能力，使Tracer32-ICD可以支持未来的ARM内核和其他处理器，跟上嵌入式发展的步伐。
除常规的调试功能外，Tracer32-ICD还有许多一般仿真器不具备的功能：RTOS调试、MMU/FPU调试、Flash在线编程等。脚本调试和界面定制功能更是独具特色。
Tracer32-ICD功能强大，使用方便，稳定可靠，能够自动适应不同的目标电压。特别的低功耗设计，无需外接电源，USB足矣。
及时的技术支持，长期的维护和升级使您绝无后顾之忧！【主要功能】
Tracer32-ICD 支持的嵌入式环境
ARM处理器： ARM7、ARM9、ARM11、XSCALE、Cortex-A8/A9
其他架构Architecture处理器： MIPS 、PowerPC 、C166...
编译器：ADS、RVDS、GCC、Tasking 、IAR、Keil、 Microsoft、Greenhills…
编程语言支持：ASM、C、C++、PASCAL、PL/M、ADA...
主机平台支持：Windows、Linux
【支持脚本语言调试（批处理）】
丰富的调试命令和脚本语言，构成强大而灵活的调试脚本（.cmm ）
调试脚本本身可以调试（debug）
单步、连续、设置断点…
脚本语言的特色
变量、条件、跳转、循环、子程序调用…
如何运行批处理？ 答：do <文件名>【支持操作系统（RTOS）调试】
RTOS专用菜单
Kernel 资源显示
进程/任务状态监控
管道/队列/邮箱监控
任务级调试
支持哪些操作系统？
ECOS、 Linux 、Nucleus、OSE、pSOS、QNX、
symbian 、uclinux 、uC/OS-II 、VxWorks 、
WinCE …【支持FLASH在线编程】
专用Flash 烧写命令，两种编程方式
基于Emulator：通过边界扫描实现
基于Target：通过运行程序实现
提供常用Flash芯片编程代码
支持8、16、32bit总线宽度
支持处理器内部Flash 编程
支持ROM中调试
支持哪些FLASH？
AMD、ATMEL、FREESCALE、FUJISTU、
HYNIX、INFINEON、INTEL、MACRONIX、
MICRON、NEC、PHILIPS、SAMSUNG、TI、SHARP、SST、ST、TOSHIBA、WINBOND…【其他功能】
支持嵌入式软件测试
程序追踪（Trace）
函数性能测试（Performance）
代码覆盖分析（Coverage）
调试界面个性化
支持汉化
菜单定制
工具条定制
支持多内核调试
支持MMU、FPU 调试
Memory 测试
现场汇编编程
外设菜单编程
General [Dimension] 190(L)x100(W)x50(H) mm [Net Weight] 0.45 KG [Material] Plastic [Color] White [Architecture] ARM/XScale [Core Support] ARM7/ARM9/ARM11/XScale/Cortex-A [Supported Devices] 支持几乎所有ARM/XSCALE内核，包括ARM7TDMI、ARM720T、ARM7EJ、ARM9TDMI、ARM920T、ARM922T、ARM926EJ、ARM9E、ARM968E、ARM940T、ARM946、ARM1136、ARM1156、ARM1176...
支持高通、TI、MTK、大唐等手机平台Host Side [Host OS Support] Windows、Linux [Debugger Support] 自己专有历史悠久IDE集成调试器环境 [Host Interfaces] USB 2.0/Ethernet/LPT 3 Models Target Side [Target Connectors] Standard 20 pin 2.54mm pitch JTAG Flat Cable [Target Debug Protocols] RDI/RDDI/BDM/cJTAG/SWD... [JTAG Performance] Up to 50MHz Packing List [Includes] Trace32-ICD Emulator
USB Cable
JTAG Cable
Driver and software CD
